Maison seigneuriale avec chapelle, enceintes et fossés, sa construction date du 16e siècle/17e siècle. Elle appartenait en 1507 à Jean de Grandpré, et en 1539 à François de la Planche de Ruillé

Le Manoir de l'Asnerie est inscrit sur l'Inventaire supplémentaire des monuments historiques (arrêté du 21/12/1984).

Façades et toitures, escalier à balustres en bois, cheminée de la salle du premier étage (cad. C 818)